1927年7月，刘永康、石永珊等人集资在上海创办义昌橡皮制物厂，起初做的是「八吉」牌套鞋；1930年1月改组为正泰信记橡皮制物厂，1934年3月又改组为正泰信记橡胶厂，同年首创胶鞋成型流水线作业法，开

回力（WARRIOR）是创立于上海的国民运动鞋品牌，其历史可追溯至 1927 年。当年刘永康、石芝珊等人集资在上海开设义昌橡皮物品制造厂，生产布面胶鞋，工厂此后历经更名改组，发展为正泰信记橡胶厂。回力